Het oostelijk deel hiervan heet van oudsher Lieropsche Heide. Op de droge plaatsen staat struikhei en jeneverbes, op de natte plaatsen dophei, pijpenstrootjes en klokjesgentiaan. De heide wordt omgeven door bossen, verder telt het gebied een groot aantal vennen. Het grootste ven, het Beuven is gelegen in de Lieropsche Heide, de wandeltocht gaat rond dit ven. Als bezienswaardigheden komt men langs grenspaal de Hoenderboom en de resten van onderduikerskamp Dennenlust. Bij grenspaal de Hoenderboom kwamen voor de gemeentelijke herindeling de grens van vijf gemeentes, Heeze-Leende, Sterksel, Someren, Lierop en Mierlo samen. Van het onderduikerskamp resteert een gemetseld fornuis met daaromheen de contouren van het kamp. Het kamp heeft onderdak geboden aan zo'n 30 onderduikers en 15 geallieerde piloten.